埋込磁石同期モータ（IPMSM）の位置センサレス制御の中で、回転座標モデルの誘起電圧を利用する方式では、一般に一部突極性を無視する近似が行われており、突極比が大きな IPMSM では不安定になることもあった。本文では、拡張誘起電圧を用いた回転座標モデルを用いることで近似を必要としない IPMSM のセンサレス制御法を提案している。推定軸と d-q 軸との誤差が 0 になるように補正を行うことで速度および位置を推定する。