超音波モータはその駆動原理から機械共振の影響を大きく受け、モータの特性を維持するには機械共振周波数の変化に応じて駆動電源の周波数を制御する必要がある。そこで高周波共振形インバータの共振周波数も駆動周波数に合わせて可変とし、良質の正弦波交流を発生させるために、インバータの動作に合わせて変圧器の二次側電流を制御することでインダクタンスを調整し、インバータの共振周波数を可変にする方式を提案・検討する。