| 講演者名 : |
高見 弘（九州大学大学院）、辻野 太郎（福岡工業大学）、藤井 隆雄（大阪大学大学院） |
| 講演題目 : |
「ILQ 法による PM 同期電動機のロバスト電流制御実験」
（JIPE-29-05） |
| Abstract : |
ILQ（Inverse LQ）設計法は、最適レギュレータ（LQ）問題の解を重みを与えずに簡単な極配置計算から求める LQ 設計問題の逆問題で、従来にはない見通しのよい制御系を構築できる。PM 同期電動機の電流制御に適用して、ロバスト安定性、ロバスト性能ともに優れたコントローラが得られている。 |
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講演要旨（pdf、会員のみ）
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