埋込磁石同期モータ（以下 IPM モータ）は、マグネットトルクの他にリラクタンストルクも利用できるため、小型で高効率なモータである。また、近年では、特にハイブリッド電気自動車（以下 HEV）の限られたスペースに組み込むために、薄型モータの需要が高まっている。HEV には低速での大トルクと広い出力範囲が求められるが、この２つを実現するためにはリラクタンストルクを用いることができる IPM モータが適している。しかし、現在主に使われているラジアル形の IPM モータはエンドワインディングのスペースも無視できず、こうした性能要求を満たしながら薄型のモータを実現することは難しい。しかし、アキシャル形埋込磁石構造 PM モータ（以下 AIPM モータ）を用いることでエンドワインディングが軸方向に存在しないことから薄型のモータを実現することが可能となる。

本研究では、この AIPM モータのロータとステータの構造がトルク特性に与える影響について有限要素法を用いて解析し、最適な構造について検討している。